Samuel Carvalho formou em Teologia e administração em 2007 e em Pedagogia em 2021 pelo UNASP-EC. É pós-graduado em Gestão Escolar pela UNICID e mestre em Teologia pelo UNASP-EC.

Iniciou seu ministério como capelão no Colégio Adventista Jardim dos Estados (CAJE-MS) (2008 a 2010) e atuou como capelão no Instituto Adventista Cruzeiro do Sul (IACS-RS) (2011 a 2012). Posteriormente, assumiu o departamento de Jovens (2012 a 2015) e a Secretaria (2015) na Associação Sul-Matogrossense (ASM). Em 2016, foi diretor geral do Instituto Adventista Brasil Central (IABC). Desde 2019, atuava como departamental de Educação na União Centro-Oeste Brasileira(UCOB), no qual esteve à frente até outubro de 2022, quando foi nomeado presidente da Missão do Tocantins (MTo).

O pastor é casado com Gabrielle Carvalho, com quem possui dois filhos: Clara Araújo Carvalho, 8 anos e Davi Araújo Carvalho, 6 anos.