Iara Gamas Barbosa Costa é graduada em Psicologia pela Universidade da Amazônia. Iniciou sua trajetória ministerial na Missão Oeste do Pará, onde atuou por dois anos como líder do Ministério da Mulher, Ministério da Criança e Área Feminina da Associação Ministerial (AFAM). Posteriormente, exerceu as mesmas funções na Associação Maranhense durante um ano. Em seguida, retornou à Missão Oeste do Pará, onde permaneceu por mais três anos à frente desses ministérios.
Na área educacional, atuou por três anos na Associação Planalto Central, coordenando a equipe de psicólogos da Rede Adventista de Educação. Mais recentemente, serviu como Orientadora Pedagógica da Missão do Tocantins.
Atua na liderança dos Ministérios da Criança, do Adolescente, da Mulher e da Área Feminina da Associação Ministerial (AFAM) na Missão do Tocantins.
Iara é casada com o pastor Ozeias Costa e mãe de Marcos Vinícius e Paulo Victor.